La rencontre des deux cyclistes

Deux cyclistes partent en même temps de deux villes A et B distantes de 200 km et vont à la rencontre l'un de l'autre. Ils se rencontrent au bout de 4 heures. Si le cycliste qui part de A était parti une demi-heure avant l'autre, la rencontre aurait eu lieu 3 h 48 mn après le départ du deuxième cycliste. Quelle est la vitesse de chacun d'eux ?